Sterowniki

W PLC można programować:

• A.

  Wyłącznie w jednym języku

• B.

  W wielu językach

• C.

  W różnych, ale nie łączyć w jednym programie

Język C

• A.

  Jest zdefiniowany w normie IEC 61131-3

• B.

  Nie jest zdefiniowany w normie IEC 61131-3

• C.

  Nie ma takiego języka w PLC

PLC można programować w językach

• A.

  Graficznych

• B.

  Tekstowych

• C.

  Grafów sekwencji

PLC można programować w językach

• A.

  Wysokiego poziomu

• B.

  Niskiego poziomu

• C.

  Obiektowych

Akumulator jako podstawowy rejestr wspomagający obliczenia arytmetyczno-logiczne występuje w języku

• A.

  ST

• B.

  LD

• C.

  IL

Operacja podstawienia w języku ST ma postać

• A.

  =

• B.

  :=

• C.

  ==

Wyrażenie w języku ST składa się z

• A.

  Operatorów

• B.

  Operandów

• C.

  Mnemonikóe

O kolejności wykonywania operacji w linii programu ST decydują

• A.

  Piorytety operatorów

• B.

  Małe/duże litery

• C.

  Piorytety zmiennych

ENO w języku ST dl PAC oznacza

• A.

  Wejście sygnałowe bloku decydujące czy blok będzie uruchomiony

• B.

  Wyjście wskazujące na poprawność wykonania operacji

• C.

  Wyjście argumentu bloku funkcyjnego

Poprawnie wykonana operacja dodawania, gdy zmienna Wynik jest typu Real w jezyku ST to

• A.

  Wynik := 1.0+2;

• B.

  Wynik:= 3.4+1.2;

• C.

  Wynik := 2+4;

Akumulator

• A.

  Może używać różnych typów danych, ale nie jednocześnie

• B.

  Wystepuja różne odmiany akumulatora dla różnych typow danych

• C.

  Może mieszać różne typy danych

Operacje zagnieżdżone

• A.

  Wykonują stos

• B.

  Rozpoczynają się od znaku otwarcia nawiasu

• C.

  Występują w języku ST

Stos to struktura danych zorganizowana według reguły

• A.

  Pierwszy przyszedł, pierwszy wyszedł

• B.

  Ostatni przyszedł, pierwszy wyszedł

• C.

  Ostatni przyszedł, ostatni wyszedł

Jeśli  w akumulatorze znajduje się wynik operacji bitowej (np. AND) to

• A.

  Można zapisać jej wynik komendą ST w pamięci typu BOOL

• B.

  Można kontynuować operacje bitowe z wykorzystanie zawartości akumulatora

• C.

  To wcześniej jeden z argumentów musiał być załadowany komendą LD

Realizację rozgałęzień w programie IL umożliwia

• A.

  Funkcja IF

• B.

  Skoki warunkowe (pod zdefiniowane etykiety) na podstawie zawartości akumulatora

• C.

  Dopływ sygnału do linii programu

W języku FBD

• A.

  Ważna jest kolejność wykonywania poszczególnych operacji

• B.

  Nie jest istotna kolejność wykonywania poszczególnych operacji

• C.

  Można wykorzystać jedynie funkcje

Tłumaczenie grafów SFC na język LD

• A.

  Bezwzględnie musi być wykonywana wedle ścisłej procedury określonej w normie IEC 61131-3

• B.

  Zależy od interpretacji i implementacji tłumaczącego

• C.

  Może ale nie musi uwzględniać rozwiązania uznanego z sprawdzone (tzw. dobra szkoła programowania)

W graficznych językach programowania PLC funkcjami są instrukcje

• A.

  AND

• B.

  ONDTR

• C.

  PID_ISA

W graficznych językach programowania PLC blokami funkcyjnymi są

• A.

  ONDTR

• B.

  AND

• C.

  GT

Program w języku C dla sterowników PAC3

• A.

  Może wywoływać inne programy np. w języku ST

• B.

  Może być programem głównym _MAIN

• C.

  Wymaga wywołania z poziomu innego języka programowania np. LD

Sterowniki GE Fanuc można programować

• A.

  Pascalu

• B.

  C

• C.

  Javie

Program w języku C dla wszystkich sterowników PAC wymaga

• A.

  Wywołania w kodzie dyrektywy #include

• B.

  Wykorzystanie dokładnie jednej funkcji Gefin

• C.

  Aby funkcja GefMain zwróciła wartość GEF_EXECUTION_OK

Użycie bloku napisanego w języku C w programie wymaga

• A.

  Dodania bloku w języku C do programu głównego

• B.

  Skonfigurowania zmiennych wejściowych i wyjściowych

• C.

  Wywołania podprogramu w języku C za pomocą instrukcji CALL

Bloki funkcyjne

• A.

  To podprogramy

• B.

  Posiadają wewnętrzną strukturę danych

• C.

  Nie posiadają wewnętrznej struktury danych

Sterowniki programowalne

• A.

  Są przemysłową platformą implementacji warstwy sterowania bezpośredniego

• B.

  Nie realizują sterowania nadzorczego

• C.

  Operują na warstwie optymalizacyjnej

Sterowniki Programowalne cechują się

• A.

  Niską niezawodnością

• B.

  Elastycznością konfiguracji

• C.

  Łatwością programowania

Język drabinkowy

• A.

  Wywodzi się ze schematów stycznikowo-przkaźnikowych

• B.

  Nie jest jedynym językiem programowania sterowników

• C.

  Jest zdefiniowany w normie IES-61131

System SCADA

• A.

  Oznacza wyłącznie aplikację wizyalizacyjną

• B.

  Może być ogniwem łączącym wyższe i niższe warstwy sterowania

• C.

  Odpowiada m.in. za akwizycję danych pomiarowych

Cykl pracy sterownika zawiera fazę

• A.

  Komunikacji ze SCADA

• B.

  Komunikacji z programatorem

• C.

  Komunikacji przez Ethernet

HMI w Komputerowych Systemach Sterowania to

• A.

  Interfejs nazwa danych - SCADA

• B.

  Akronim Human Machine Interface

• C.

  Rodzaj systemu SCADA

Interfejs użytkownika ma wpływ na

• A.

  Możliwości obserwacji stanu urządzenia

• B.

  Wewnętrzny sposób działania urządenia

• C.

  Ergonomię pracy z urządzeniem

Zadania poszczególnych elementów w komputerowym systemie sterowania to 

• A.

  Sterownik programowalny powinien nadzorować działanie systemu SCADA

• B.

  System SCADA powinien realizować algorytmy sterowania bezpośredniego np. PID

• C.

  Sterownik programowalny przeznaczony jest do realizacji zadań warstwy sterowania bezpośredniego a system SCADA do realizacji zadań warstwy sterowania nadzorczego

Funkcjonalność sterownika programowalnego (modułowego) wynika z

• A.

  Zastosowanej jednostki centralnej

• B.

  Gamy modułów wejść i wyjść

• C.

  Zastosowania modułów komunikacyjnych

Sterownik programowalny jako jednostka sterująca przy automatyzacji procesu technologicznego jest

• A.

  Zawsze lepszym rozwiązaniem niż mikrokontroler

• B.

  Zawsze gorszym rozwiązaniem niż mikrokontroler

• C.

  Równoważny funkcjonalnie komputerowi przemysłowemu klasy PC

Warstwa sterowania bezpośredniego KSS

• A.

  Wyznacza wartości zadane dla warstwy sterowania nadrzędnego

• B.

  Otrzymuje wartości zadane od warstwy sterowania nadrzędnego

• C.

  Realizuje zadania sterowania o krótszym horyzoncie czasowym niż warstwa sterowania operatywnego

Sterownik programowalny

• A.

  Komputer przemysłowy

• B.

  Urządzenie pracujące pod wysoką kontrolą wbudowanego systemu czasu rzeczywistego

• C.

  Urządzenie cechujące się wysoką niezawodnością

Moduł wejść analogowych

• A.

  Zawiera przetwornik D/A

• B.

  Uniemożliwia wczytanie informacji dyskretnej

• C.

  Może być wykorzystany jako element pośredniczący w dostarczaniu informacji pomiarowej

Sterowniki programowalne

• A.

  Udostępniają podstawowe algorytmy sterowania bezpośredniego, np. PID

• B.

  Umożliwiają implementację drogą pomiarową innych rodzajów sterowania, np. adaptacyjnego

• C.

  Ze względu na ograniczenie, np. CPU, nie są typowo przeznaczone do rozwiązywania zagadnień optymalizacji

Norma IEC 61131-3 przedstawia

• A.

  Zasady komunikacji między sterownikami różnych rodzin oraz z innymi urządzeniami

• B.

  Specyfikacje tekstowych i graficznych języków programowania

• C.

  Metody badań i procedury spełnienia wymagań w stosunku do sterowników

Norma IEC  61131 składa się obecnie z

• A.

  9 części

• B.

  7 części

• C.

  8 części

W sieciach SFC

• A.

  Każdemu przejściu pomiędzy krokami towarzyszy zbiór instrukcji w postaci bloków akcji

• B.

  Z każdym krokiem związana jest tranzycja

• C.

  Dwa kroki nie muszą być rozdzielone warunkiem przejścia

Krok początkowy w sieci SFC

• A.

  Może być tylko jeden w jednej sieci

• B.

  Jest przedstawiony graficznie w postaci prostokąta rysowanego podwójną linią

• C.

  Może być powiązany z blokiem akcji

Po wykonaniu bloku programu ADD_INT z argumentami 40000 i 30000 otrzyamy

• A.

  Sygnał niski na wyjściu sygnałowym

• B.

  Sygnał wysoki na wyjściu sygnałowym

• C.

  Wartość inna niż 70000 na wyjściu z wynikiem

W sterownikach GE Fanuc

• A.

  Liczby rzeczywiste zapisywane są z wykorzystaniem dwóch rejstrów

• B.

  Wbudowany regulator zajmuje 30 rejestrów

• C.

  Liczniki i przekaźniki czasowe wykorzystują 3 rejestry

Sekwencyjny schemat funkcjonalny

• A.

  To popularna metodologia umozliwiajaca przedstawienie działania algorytmu sterowania procesem w postaci grafu, sieci dzialań

• B.

  Moze być wykorzystywany gdy relaizacja poszczególnych etapow procesu wymaga ścisłe okrelonej kolejnosci i uplywu zadanego czasu ich wykonania

• C.

  Nie jest metodologią zdefiniowaną w normie IEC 61131

Pierwszy rejestr pamięci przypisanej do przekaźnika czasowego zawiera

• A.

  Czas odmierzania

• B.

  Czas odmierzony

• C.

  Podstawę czasową

SFC opisuje zadanie sterowania sekwencyjnego za pomocą sieci zawierających

• A.

  Kroki

• B.

  Warunki przejścia

• C.

  Blok akcji

Czym się różni PLC od PAC

• A.

  Nazwą

• B.

  Jest teoretycznie nowszą, lepszą technologią.

• C.

  Jest wirtualną wersją PLC do instalowania na zwykłych komputerach PC z systemem Windows/Linux

Rozwiń skrót SCADA

Rozwiń skrót PLC